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Car/기능

ADAS 현대 스마트센스 차선 유지 보조 [ LDW / LKA / LFA ] 기능 핵심정리

by 커리아파파 2020. 11. 1.
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LDW

차선 이탈 경보

" Lane departure Warning "

LDW란

차량이 차선을 의도치 않게 넘어가려고할때

경보를 해주는 주행 안전기능입니다.

( 운전자의 차선 변경 의도 확인은 방향지시등 작동 유/무로 판단 )

출처 : 현대자동차

위 움직임 처럼

전방 카메라가 차선을 인식한 후

( 차량 속도 60km/h 이상에서 차선 인식 )

차량이 한 차선을 넘어가려는 순간

" 삐 삐, 삐 삐, 삐삐 "

비프음으로 운전자에게

알려줍니다.


LKA

차선 이탈 방지 보조

" Lane Keeping Asist "

LKA란

차량이 차선을 의도치 않게 넘어가려고할때

1단계 : 경고음으로 알림 (LDW)
2단계 : 조향 보조

통해서 차선 안쪽에 머물 수 있도록

보조 유지하는 주행 안전 기능입니다. 

( 주의 : LFA 와는 다르게 차선 안쪽에 유지하는 기능 )

( 한쪽 차선에 쏠리거나, 좌/우로 왔다갔다 하는게 정상 )

( 운전자의 차선 변경 의도 확인은 방향지시등 작동 유/무로 판단 )

출처 : 현대자동차

위 움직임처럼

전방 카메라가 차선을 인식한 후

( 차량 속도 60km/h 이상에서 차선 인식 )

차량이 차선을 넘어가지 않도록

스티어링 핸들(MDPS)을 조향

차량을 차선 안쪽으로 유지보조 해줍니다.

 

따라서 경보만 해주는

LDW와는 다르게 운전에 개입하고

그 결과 더 안전한 운행에 도움을 주는

차선 유지 보조 기능입니다.


LFA

차로 유지 보조

" Lane Following Asist "

LFA ON/OFF 스위치

LFA란

차량이 차선 중앙

위치할 수 있도록 추종제어하는

주행 안전 기능입니다.

출처 : 현대자동차

위 움직임처럼

전방 카메라가 차선을 인식한 후

( 차량 속도 0km/h부터 차선 인식 )

차선의 중앙을 계산

가상의 추종선을 따라

차량을 중앙에 유지할 수 있도록

스티어링핸들 (MDPS)을 조향하는

중앙 차로 유지 보조기능 입니다.

 

차선의 중앙을 유지하기 위해

핸들을 제어하기 때문에

핸들이 무겁게 느껴질 수 있습니다.


정리

LDW : 차선 이탈시 경고만 !

LKA : 경고 및 차선 안쪽으로 유지만 !

LFA : 차선의 중앙으로 제어 !

 

LDW / LKA : 60km/h 이상에서 작동

LFA : 0km/h 이상에서 작동


본인의 차량이 어느 기능을

지원하는지 확인하시고

반드시 취급 설명서에서

해당 기능이 작동하지 않는 조건

숙지한 뒤 사용하시기 바랍니다.


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